El ojo
izquierdo de la cámara del mástil,Mastcam, del Rover Curiosity de la NASA en
Marte, tomó esta imagen de la cámara ubicada en el brazo del robot,
es el Mars Hand Lens Imager (Mahli), durante el día 30 marciano, o sol,
de la misión del rover en Marte (5 de septiembre de 2012).
Mahli es
una de las herramientas en una torre en el extremo del brazo robótico del
Rover. Cuando esta imagen fue tomada, el brazo se había estaba ubicado en
la torreta a la misma altura que la cámara del mástil. El ojo izquierdo
Mastcam tiene una lente de 34-mm de longitud focal. La imagen muestra que
Mahli tiene una película delgada de polvo marciano en él.
Este polvo
se acumulo durante el descenso final de "Curiosidad" a la superficie
marciana, en la etapa de descenso de la nave laboratorio Mars Science cuando
los motores irrumpieron en la superficie marciana. Los efectos del polvo se ve
en la primera imagen tomada en Marte por Mahli, días después del amartizaje.
La lente
Mahli está protegida de la acumulación de polvo por una cubierta de
transparente. Si la cubierta de polvo estaban limpias, las imágenes
parecen tan claras como si la tapa se abriera. El círculo rojizo
cerca del centro de la
Mastcam del día Sol 30 es la imagen de la
ventana cubierta de polvo. Dentro de la lente, cada uno de los nueve elementos
de lente de vidrio y la parte delantera ventana de zafiro se unen en
posición por un RTV material de silicona de color rojo (vulcanización
a temperatura ambiente). Este es un espacio cualificado como
"pegamento" que mantiene los lentes en su lugar.
Cuando el
Mahli se ve desde ciertos ángulos, el material da a uno la impresión de que el
interior de la lente es de color rojo. El mecanismo de la derecha en esta
imagen es la herramienta de eliminación de polvo del Curiosity, una especie de
cepillo motorizado.
Crédito de
la imagen: NASA/JPL- Caltech / MSSSCrédito de la Imagen : NASA /
JPL-Caltech / MSSS
Después del amartizaje, el Mars Rover “Curiosity” de la NASA fue conducido recorriendo
una longitud semejante a la de un campo
de fútbol, y pasaron varios días preparándose para la plena utilización de las
herramientas de su brazo.
Curiosidad extendió su brazo robótico el miércoles, primer de los 6 a 10 días consecutivos de
actividades previstas para poner a prueba el brazo de 7 pies (2,1 metros ) y las
herramientas que manipula.
Cráter Gale - Marte - crédito: JPL/NASA/Curiosity
"Vamos
a poner el brazo a través de una serie de movimientos y colocándolo en (forma) importante" (para) enseñar (los) puntos "que
se establecieron durante (su) prueba (en) la Tierra , como las posiciones
para poner el material de muestra en los puertos de entrada de los instrumentos
de análisis", dijo Daniel Limonadi de la NASA Jet Propulsion
Laboratory en Pasadena, California, es el ingeniero de sistemas para los muestreo
de superficie. "Estas
actividades son importantes para conseguir una mejor comprensión de cómo
funciona el brazo después de la larga travesía a Marte y en la diferente
temperatura y gravedad de Marte, en comparación con las pruebas anteriores
(efectuadas) en la Tierra. "
Desde que el Laboratorio de Ciencia de Marte, la nave
espacial Curiosity, fue colocada dentro del Cráter (Gale) de Marte el 5 de
agosto PDT (6 de agosto EDT), el Rover ha recorrido un total de 358 pies (109 metros ).
Las unidades han recorrido alrededor de un cuarto de la distancia desde
el lugar de amartizaje, llamada Bradbury Landing, a un punto seleccionado como
primer destino para la actividad científica principal de la misión Glenelg.
"Sabíamos
que en algún momento nos íbamos a tener que parar y tomar una semana o más de
estas actividades de caracterización",
dijo Michael JPL Watkins, gerente de la Misión Curiosidad.
El trabajo en la ubicación actual preparará a Curiosidad
y el equipo para usar el brazo y colocar dos de los instrumentos científicos
sobre blancos de roca y suelo. Además, las actividades representan los
primeros pasos en la preparación de recoger del suelo, taladrar las rocas, recopilar
muestras de los procesos y entregar estas muestras a los instrumentos
analíticos.
En los próximos días se efectuaran extracciones incluyendo el uso de la torreta Hand Lens Imager para observar su
patrón de calibración y la fabricación canadiense partículas alfa mediante el Espectrómetro
de Rayos X que permite leer qué
elementos químicos están presentes en la plantilla de calibración del
instrumento.
"Todavía
estamos aprendiendo a usar el móvil es una máquina tan compleja -. La curva de
aprendizaje es empinada", dijo Crisp
JPL Joy, científico adjunto del proyecto para el proyecto Mars Science
Laboratory, que construyó y opera la Curiosidad.
Después de las actividades de caracterización del
brazo en el lugar actual, Curiosidad continuará durante algunas semanas su
recorrido hacia el este, denominado Glenelg. El equipo científico
seleccionó el área por las probabilidades que tiene para ofrecer un buen
objetivo en un primer análisis del polvo recogido cuando Curiosidad efectuó la perforación en la roca.
"Estamos
pasando por un gran conjunto de actividades de caracterización que nos
permitirá dar más poder de decisión al equipo de la ciencia", dijo Richard Cook, Mars Science Laboratory director del proyecto en JPL.
En un mes Curiosidad
efectuará su primera misión de dos años en Marte , en los cuales
utilizará 10 instrumentos científicos que le permitirán evaluar el área de
estudio, que siempre ha afrecido las mejores condiciones ambientales para la
vida microbiana. JPL dirige la misión
para el Directorio de Misiones Científicas de la NASA en Washington.
Fuente: JPL / NASA
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