domingo, 9 de septiembre de 2012

CURIOSITY INICIA FASE DE TRABAJO DEL BRAZO ARMADO



El ojo izquierdo de la cámara del mástil,Mastcam,  del Rover Curiosity de la NASA en Marte,  tomó esta imagen de la cámara ubicada en el brazo del robot, es el Mars Hand Lens Imager (Mahli), durante el  día 30 marciano, o sol, de la misión del rover en Marte (5 de septiembre de 2012). 
Mahli es una de las herramientas en una torre en el extremo del brazo robótico del Rover. Cuando esta imagen fue tomada, el brazo se había estaba ubicado en la torreta a la misma altura que la cámara del mástil. El ojo izquierdo Mastcam tiene una lente de 34-mm de longitud focal. La imagen muestra que Mahli tiene una película delgada  de polvo marciano en él.

Este polvo se acumulo durante el descenso final de "Curiosidad" a la superficie marciana, en la etapa de descenso de la nave laboratorio Mars Science cuando los motores irrumpieron en la superficie marciana. Los efectos del polvo se ve en la primera imagen tomada en Marte por Mahli, días después del amartizaje.
La lente Mahli está protegida de la acumulación de polvo por una cubierta de  transparente. Si la cubierta de polvo estaban limpias, las imágenes parecen tan claras como si la tapa se  abriera. El círculo rojizo cerca del centro de la Mastcam del día Sol 30  es la imagen de la ventana cubierta de polvo. Dentro de la lente, cada uno de los nueve elementos de lente de vidrio y la parte delantera ventana de zafiro se unen  en posición por un RTV material de silicona de color rojo (vulcanización a temperatura ambiente). Este es un espacio cualificado como "pegamento" que mantiene los lentes en su lugar. 
Cuando el Mahli se ve desde ciertos ángulos, el material da a uno la impresión de que el interior de la lente es de color rojo. El mecanismo de la derecha en esta imagen es la herramienta de eliminación de polvo del Curiosity, una especie de  cepillo motorizado. 
Crédito de la imagen: NASA/JPL- Caltech / MSSSCrédito de la Imagen: NASA / JPL-Caltech / MSSS
  
Después del amartizaje, el Mars Rover “Curiosity” de la NASA fue conducido recorriendo una  longitud semejante a la de un campo de fútbol, y pasaron varios días  preparándose para la plena utilización de las herramientas de su brazo.
Curiosidad extendió su brazo robótico el miércoles,  primer de los 6 a 10 días consecutivos de actividades previstas para poner a prueba el brazo de 7 pies (2,1 metros) y las herramientas que manipula.

Cráter Gale - Marte - crédito: JPL/NASA/Curiosity
"Vamos a poner el brazo a través de una serie de movimientos y colocándolo en (forma) importante" (para) enseñar (los) puntos "que se establecieron durante (su) prueba (en) la Tierra, como las posiciones para poner el material de muestra en los puertos de entrada de los instrumentos de análisis", dijo Daniel Limonadi de la NASA Jet Propulsion Laboratory en Pasadena, California, es el ingeniero de sistemas para los muestreo de superficie. "Estas actividades son importantes para conseguir una mejor comprensión de cómo funciona el brazo después de la larga travesía a Marte y en la diferente temperatura y gravedad de Marte, en comparación con las pruebas anteriores (efectuadas) en la Tierra."
Desde que el Laboratorio de Ciencia de Marte, la nave espacial Curiosity, fue colocada dentro del Cráter (Gale) de Marte el 5 de agosto PDT (6 de agosto EDT), el Rover ha recorrido un total de 358 pies (109 metros).
Las unidades han recorrido  alrededor de un cuarto de la distancia desde el lugar de amartizaje, llamada Bradbury Landing, a un punto seleccionado como primer destino para la actividad científica principal de la misión Glenelg.
"Sabíamos que en algún momento nos íbamos a tener que parar y tomar una semana o más de estas actividades de caracterización", dijo Michael JPL Watkins, gerente de la Misión Curiosidad. “Por estas causas tenemos que recurrir a un ángulo en particular en relación con el sol y en terreno plano. Pudimos ver antes de la última unidad que se miraba como un lugar perfecto para iniciar estas actividades".
El trabajo en la ubicación actual preparará a Curiosidad y el equipo para usar el brazo y colocar dos de los instrumentos científicos sobre blancos de roca y suelo. Además, las actividades representan los primeros pasos en la preparación de recoger del suelo, taladrar las rocas, recopilar muestras de los procesos y entregar estas muestras a los instrumentos analíticos.
En los próximos días se efectuaran extracciones  incluyendo el uso de  la torreta Hand Lens Imager para observar su patrón de calibración y la fabricación canadiense partículas alfa mediante el Espectrómetro de Rayos X  que permite leer qué elementos químicos están presentes en la plantilla de calibración del instrumento.
"Todavía estamos aprendiendo a usar el móvil es una máquina tan compleja -. La curva de aprendizaje es empinada", dijo Crisp JPL Joy, científico adjunto del proyecto para el proyecto Mars Science Laboratory, que construyó y opera la Curiosidad.
Después de las actividades de caracterización del brazo en el lugar actual, Curiosidad continuará durante algunas semanas su recorrido hacia el este, denominado Glenelg. El equipo científico seleccionó el área por las probabilidades que tiene para ofrecer un buen objetivo en un primer análisis del polvo recogido cuando Curiosidad  efectuó la perforación en la roca.
"Estamos pasando por un gran conjunto de actividades de caracterización que nos permitirá dar más poder de decisión al equipo de la ciencia", dijo Richard Cook, Mars Science Laboratory director del proyecto en JPL.
En un mes Curiosidad  efectuará su primera misión de dos años en Marte , en los cuales utilizará 10 instrumentos científicos que le permitirán evaluar el área de estudio, que siempre ha afrecido las mejores condiciones ambientales para la vida microbiana.  JPL dirige la misión para el Directorio de Misiones Científicas de la NASA en Washington.
Fuente: JPL / NASA 

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