lunes, 26 de mayo de 2014

DEXTRE - EL ROBOT TELEMANIPULADOR

Imagen: La Mano Canadiense de la Estación Espacial Internacional (EEI)

Dextre (Diestra), manipulador diestro de propósito especial / Special Purpose Dexterous Manipulator-SPDM,  es un robot de dos brazos o telemanipuladores, que es parte del Canadarm2 en la Estación Espacial Internacional, que permite extender la función de este sistema para reemplazar algunas actividades que de otra forma requerirían paseos espaciales.
Fue lanzado el 11 de marzo de 2008 en la misión STS-123.
Dextre es parte de la contribución de Canadá a la EEI; a veces se le llama La Mano de Canadá, por analogía, Canadarm o Brazo Canadiense y Canacarm2 o Brazo 2 de Canadá.

La Mano Canadiense, ha realizado diversos trabajos de reparación y mantenimiento hasta la fecha, así como la demostración de la tecnología en la Misión de Reabastecimiento Robótico, cuando se convirtió en el primer robot que reportó un simulacro de satélite en el espacio.
Ahora reclama una primicia para la robótica espacial:La autoreparación.


En el vídeo que sigue, enlace aquí, se muestra una animación como Dextre intercambia dos cámaras en Canadarm2 y la Base Móvil, que en su conjunto, forman los 3 componentes principales del Sistema Móvil de Servicio Canadiense (Canada’s Mobile Servicing System).

Dextre inició su trabajo mediante la recuperación de una cámara defectuosa situada cerca de la articulación del codo del Canadarm2.
La cámara es funcional, pero estaba produciendo brumosas imágenes,  por lo cual, Dextre la movió a un lugar menos crítico en la base móvil. Luego, Dextre debió dirigirse al módulo japonés Kibo a buscar una cámara, la transferencia la efectuó mediante  una cámara de aire tipo cajón, que se encuentra en el módulo el cual puede ser despresurizado y donde la tripulación de la estación la colocó para que Dextre la recuperara. Dextre instaló la nueva cámara en la articulación del codo del Canadarm2, donde ofreció críticos puntos de vista de los movimientos del brazo robótico.
El trabajo completo de Dextre, lo está efectuando entre el 22 y 27 de mayo.

Además de la reparación y sustitución de estas dos valiosas cámaras utilizadas para las actividades de robótica, la tarea de Dextre habtenido profundas implicaciones en los futuros trabajos que los robots podrían hacer.
Entre ellas, se pueden contar: Tecnologías para el mantenimiento, Reparación y Recarga de combustible de satélites en órbita robótica en el espacio, por cuanto ellos tienen un gran potencial para abordar la cuestión de los desechos espaciales,
El trabajo que realizará Dextre está sentando las bases para el futuro, cuando un día, ya no tan lejano, se envíen robots para reparar, repostar y cambiar la posición de los satélites en órbita. Por lo tanto, los servicios robóticos en órbita podrían salvar las operaciones de satélites a partir de la disminución de los costos de construcción y los lanzamiento de nuevos satélites de repuesto, como también, abordando y ayudando en la cuestión de los desechos espaciales, una creciente preocupación de las agencias espaciales del mundo.
Fuente: AEC Agencia Espacial Canadiense (Canadian Space Agency – CSA en inglés o Agence Espatiale Canadienne – AEC en francés)
Leer más: La Misión de Reabastecimiento Robótico

ALMA Y SU LAPSO DEL TIEMPO (TIME-LAPSE)



ALMA se encuentra a 5.000 metros de altitud en el llano de Chajnantor, en la II Región de Chile. A medida que el cielo pareciera rotar en sentido horario alrededor del polo sur celeste, se pueden observar en el vídeo las Nubes de Magallanes, Galaxias enanas irregulares que orbitan alrededor de la Vía Láctea.
ALMA, el Atacama Large Millimeter Array / submilimétrica es el proyecto astronómico más grande en existencia y es una verdadera asociación global entre las comunidades científicas de Asia del Este, Europa y Norteamérica con Chile. ESO es el socio europeo en ALMA.
Crédito: ESO / José Francisco Salgado


La técnica del Time Lapse o Lapso de Tiempo es una forma extraordinaria y fascinante de mostrar mediante un resumen de acontecimientos naturales, en forma acelerada. Y ahora tenemos una película apresurada de la instalación de astronomía terrestre más costosa, sincrónica y compleja jamás construida, para acercar el universo y conocerlo un poquito más.
En el  vídeo time lapse se muestra la evolución de cuatro  antenas de ALMA a lo largo de una noche. Al principio, mientras los tres platos se mueven al unísono, la Luna se pone. Las estrellas del fondo giran continuamente, la  banda central de la Vía Láctea gira alrededor y, finalmente, sale por la derecha.
Hacia la mitad, la Pequeña y la  Gran  Nube de Magallanes (unas galaxias satélites de la Vía Láctea) se elevan por encima del horizonte. Las  luces de los coches iluminan momentáneamente las antenas y un  satélite que orbita la Tierra la cruza por encima. Con la luz diurna el  vídeo termina, pero no las observaciones de ALMA, que normalmente trabaja tanto de noche como de día.
ALMA es la instalación de astronomía terrestre más costosa y compleja jamás construida.

¿Qué observará cada noche? El Atacama Large Millimeter Array (ALMA) consta de 66 antenas, muchas del tamaño de una casa pequeña, situadas en el desierto de Atacama , en el norte de  Chile . 
Con estas antenas trabajando conjuntamente, ALMA observa el cielo en el rango luz de  radio de alta frecuencia , una banda que normalmente sólo se utiliza en las comunicaciones locales, ya que el aire húmedo la absorbe en forma muy considerable. La atmósfera delgada y la baja humedad que hay por encima de  ALMA, permiten observar las profundidades del Universo de una manera nueva y única que, por ejemplo, posibilitan la búsqueda de los componentes químicos que intervinieron en la formación de las estrellas durante los  inicios del Universo,  así como la observación de sistemas locales de estrellas en busca de signos de discos que forman planetas. 
Fuent:ESO 23.MAYO.2014