Imagen: La Mano
Canadiensela Estación Espacial
Internacional (EEI)
Dextre (Diestra), manipulador diestro de propósito especial / Special Purpose Dexterous Manipulator-SPDM, es un robot de dos brazos o telemanipuladores,
que es parte del Canadarm2 en la Estación
Espacial
Fue lanzado el 11
de marzo de 2008 en la misión STS-123.
Dextre es parte de
la contribución de Canadá a la EEI ;
a veces se le llama La Mano
de Canadá, por analogía, Canadarm o Brazo Canadiense y Canacarm2 o Brazo 2 de
Canadá.
En el vídeo que
sigue, enlace aquí, se muestra una
animación como Dextre intercambia dos cámaras en Canadarm2 y la
Base Móvil
Dextre inició su
trabajo mediante la recuperación de una cámara defectuosa situada cerca de la
articulación del codo del Canadarm2.
La cámara es funcional,
pero estaba produciendo brumosas imágenes, por lo cual, Dextre la movió a un lugar menos
crítico en la base móvil. Luego, Dextre debió dirigirse al módulo japonés Kibo
a buscar una cámara, la transferencia la efectuó mediante una cámara de aire tipo cajón, que se
encuentra en el módulo el cual puede ser despresurizado y donde la tripulación
de la estación la colocó para que Dextre la recuperara. Dextre instaló la nueva
cámara en la articulación del codo del Canadarm2, donde ofreció críticos puntos
de vista de los movimientos del brazo robótico.
El trabajo completo de Dextre, lo está efectuando entre el 22 y 27 de mayo.
El trabajo completo de Dextre, lo está efectuando entre el 22 y 27 de mayo.
Además de la
reparación y sustitución de estas dos valiosas cámaras utilizadas para las
actividades de robótica, la tarea de Dextre habtenido profundas implicaciones en
los futuros trabajos que los robots podrían hacer.
Entre ellas, se
pueden contar: Tecnologías para el mantenimiento, Reparación y Recarga de
combustible de satélites en órbita robótica en el espacio, por cuanto ellos
tienen un gran potencial para abordar la cuestión de los desechos espaciales,
El trabajo que
realizará Dextre está sentando las bases para el futuro, cuando un día, ya no
tan lejano, se envíen robots para reparar, repostar y cambiar la posición de
los satélites en órbita. Por lo tanto, los servicios robóticos en órbita podrían
salvar las operaciones de satélites a partir de la disminución de los costos de
construcción y los lanzamiento de nuevos satélites de repuesto, como también, abordando
y ayudando en la cuestión de los desechos espaciales, una creciente
preocupación de las agencias espaciales del mundo.
Fuente: AEC Agencia Espacial Canadiense (Canadian Space Agency – CSA en inglés o Agence Espatiale Canadienne – AEC en
francés)Leer más: La Misión de Reabastecimiento Robótico
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